La canción, de Marvin Gaye, se incluye en el álbum del mismo nombre, probablemente el de mayor éxito comercial de este artista que, para entonces, tenía a sus espaldas una larga trayectoria dentro del mundo de la música.
Sus mayores éxitos los había conseguido gracias a los duetos que protagonizó con Mary Wells (Once upon a time y What’s the matter with you bbay) y Tami Terrell, junto a la que cantó el tema Ain’t no mountain high enough. Más tarde, ya en los 80, llegaron otros éxitos como Sexual healing.